夏朝建立后,打破了沿袭已久的帝位“禅让”制,施行“父死子继”或“兄终弟及”的“家天下”制度。经过十三世十六帝(夏代的最高统治者称“帝”或“后”,晚期也称“王”),王位传给了夏桀,都城这时也已迁至斟(今河南偃师二里头一带)。
夏桀自幼勇力过人,能够手搏豺狼,足追四马。他崇尚暴力,主张以武兴国,即位后不久便开始对异族用兵。当时夏朝军队已经使用上了青铜兵器,且配有战车和防护用的甲冑,实力非常强大。此外,夏王朝还有许多附属部族,如昆吾、九夷等。特别是九夷族,他们不仅勇猛善战,而且随时听命于夏王调遣。因此,夏桀的军队所到之处,方国、部族无不献城投降。对此,夏桀也很得意,他把自己比喻为天上的太阳,认为凡是阳光照得到的地方,所有的人都得受他奴役。
在攻伐有施氏的方国时,夏桀得到了一个叫妹喜的美女。夏桀很喜欢妹喜,带她回到斟,封为元妃,并修建了一座豪华宫殿给她居住,妹喜喜欢布帛撕裂的声音,夏桀便向全国征收缯帛供她取乐。为博妹喜一笑,夏桀甚至将宫中饲养的猛虎驱入闹市,百姓死伤多人。商族首领汤闻听此事,痛心不已,派人去为死难者哭吊,夏桀竟命人把商汤囚禁在夏台(夏代监狱,在今河南禹州)的水牢之中,很多诸侯都对商汤深表同情。
这时候,河洛地区出现了流星雨和地震,接着是数百年不遇的旱灾。人们都认为是不祥之兆,而夏桀不仅不去安抚百姓、救济灾民,反而大肆征调民夫、摊派赋税,营建在地震中损毁的宫殿建筑,百姓如有反抗即施以割鼻、断足等酷刑。一时间,怨声载道,人们纷纷指着天上的太阳咒骂:你这个太阳什么时候灭亡,我们愿意与你同归于尽!
有位叫关龙逢的老臣看到民愤如此强烈,决定以死相谏。此时,夏桀正与嫔妃妺喜饮酒作乐,关龙逢也不等侍臣通报,一口气闯入王宫,趴在夏桀面前放声痛哭,一边哭一边讲古代帝王勤俭爱民的故事,从伏羲氏、神农氏讲到帝尧、虞舜,接着又讲大禹开国创业的艰辛、少康中兴的不易,最后哀求夏桀珍惜祖宗基业,不要做败家亡国的罪人。
夏桀大怒道:“我的军队天下无敌,我就像天上的太阳一样,天下人的命运有哪一个不掌握在我的手中?什么败家亡国,分明就是你在诅咒我。”他命令卫士把关龙逢处死,人头挂在宫外示众,让众大臣都知道,这就是毁谤君王的下场。可怜一心为国的关龙逢就这样惨死在夏桀之手,而夏桀的荒淫残、暴与狂妄,最终也把夏王朝带向了灭亡。
由于关龙逢敢于直言,不惜以死谏君,故历代都把他视为忠臣的典范,后来的关姓也全都以关龙逢为得姓始祖,世代拜祭。